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康复机器人
基本信息
院校名称: 上海理工大学 所属领域: 智能装备
项目成熟度: 合同类别:
技术水平: 推广范围:
知识产权状态: 具有资料:
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课题组简介

项目简介

下肢辅助步行康复训练,是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团 队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安 装在患者下肢的外骨骼系统,按照预先设置的行走步态,帮助产生或纠正患者的 行走步态,同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器,取得患者步行 康复训练的进程并安排康复计划的改进。研究团队结合人体工程学、仿生学和机 械设计等技术,设计了具有髋、膝和踝关节 6 自由度的连杆助行腿;构建了由跑 步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台;针对患者初期、中期和后期, 开发了机器人主动(位置控制)、患者半主动(阻抗/导纳控制)和患者主动(步 态自适应控制)等训练模式;针对目前提取患者主动运动意图方法单一的缺点, 团队积极探索将生物肌电信号、力信号、惯性测量单元、图像信息等融合,建立 了一种多传感信息融合的人机交互感知方法,提高了患者运动意图预测的准确性。

技术特点

市场前景

经济社会效益

合作要求

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